Я, как житель г. Бреста могу сообщить вам следующую информацию.
Очереди на сегодняшний день на автомобильном переходе Брест-Тересполь (Варшавский мост)имеются. Придется выстоять около пяти часов. Может быть немного быстрее, если проезжать ночью. Если на переходе Варшавский мост имеется очередь, можно пересечь границу через погранпереход Домачево. Как правило очередей там совсем нет, но около часа все равно придется постоять из-за неповоротливости и лени работников таможни и пограничной службы, как и белорусской так и польской. Попасть на Домачево очень просто. Перед самым вьездом на погранпереход Варшавский мост нужно повернуть налево, через три километра, едя по главной дороге увидите указатель направо - Домачево. Повернув направо, проехав 45 км попадаете на погранпереход Домачево. Через Домачево пересечете границу быстрее, чем через Варшавский мост, но придется делать лишний круг около 100км. Следует обратить внимание, что через Домачево не пропускают на бусах, только на легковых автомобилях.
Погранпереход Козловичи - только для большегрузных машин.
Автомобильный погранпереход Песчатка, очередей нет, но он только для граждан РБ и РП и круг большой (170 км).
Можно попасть в Польшу и на поезде. Электрички следуют до Тересполя два раза в день в 7-50 и в 18-32. Стоимость билета - 3,5 $. Время пересечения 1 - 1,5 часа, в зависимости от наполняемости электрички (задержка возможна с польской стороны, когда в электричке полные вагоны людей и имеешь место в середине поезда, польская погранслужба начинает проверку с первого и последнего вагонов и пока доходит до середины поезда, то может пройти около часа). Старайтесь при возможности брать билеты или в первый или в последний вагон. Так же в Польшу из Бреста в течении дня следуют несколько скорых поездов, но стоимость билета до Тересполя значительно дороже - около 15 $.
Раньше почти на всех погранпереходах со стороны Белоруссии имелись магазины беспошлинной торговли DUTY FREE. Несколько лет назад по указу президента РБ они все были закрыты. Сейчас, если и есть магазин на таможне - то это обычный магазин.