Классика: Пражский град (Злата улочка, собор Святого Вита, костел Святого Йиржи, королевский дворец), Карлов мост, Старомнестская площадь, Вацлавская площадь, Вышеград, телебашня - можно вечером, но не обязательно.
Поющие фонтаны - вечером. Инфо можно здесь найти:
http://www.krizikovafontana.cz (с оркестром не каждый день, так что посмотрите, может, попадете. В обычные дни там просто музыка).
Зоопарк, если вам такое интересно.
Может быть, какие-то музеи вроде Королевства железных дорог:
http://www.kralovstvi-zeleznic.cz/ (не только детям интересно).
По поводу музеев - тут зависит от того, что вас интересует.
Петржин, куда можно подняться на фуникулере, зеркальный лабиринт наверху.
И, конечно, Пивоварский дом, если вы пиво любите
Это если только по Праге.