проблем с экскурсиями вообще нет никаких, да и нужны ли они...стоят от 10 до 20 евро по праге - от 2 до 4 часов. проверенные стоят в районе вацлавской площади и возле метро наместни республики.
соориентироваться на месте просто - почти в каждом отеле есть карта или в инфоцентре возьмёте.