Шефшауен - пол дня достаточно, улочки + поднимитесь на северный склон - с него отличный "открыточный" вид на сам город.
Фес - нам хватило с 10 до 16 - медина + северный склон с гробницами + северный форт = панорамный вид на город. В медине прекрасно ловится GPS(за исключением некоторых мест), так что проблем с ориентированием быть не должно.
Мерзуга - оптимально приехать туда к 16-17. в 17 уходят последние ночные туры в эрг, с возвратом часов в 10 утра.
Марракеш - хватило времени с 10 до 17.
Эс-Сувейра, Эль-Джадида - по пол дня.
Рабат - Шеллах неожиданно понравился множеством аистов и их гнезд, летали прямо над головами. Касба Удайя - тоже стоит посетить. башня Хасана в лесах и окрестности не впечатлили абсолютно, развернулись обратно на подходе. интересно было пройтись по набережной реки от касбы - "открыточные" картинка рыбацких лодок...
По музеям - не любители, ничего сказать не могу.