Ездил из Вьетнама с вьетнамским номером, въезжал в Лаос через Tay Trang, а возвращался через Na Meo.
На вьетнамской границе нужно кроме обычных "пешеходных" документов, показать
регистрацию мотоцикла (dang ky xe may), а также заполнить таможенную форму, которая стоит 100.000 VND.
Регистрация мотоцикла в принципе тоже не обязательна, если сможете доказать, что мотоцикл не был вами украден во Вьетнаме с целью продажи в Лаосе. Пункты аренды мотоциклов во Вьетнаме регистрацию выдают очень неохотно и, вероятно, вовсе откажутся вам сдавать мотоцикл, если узнают, куда вы собираетесь. Но договориться можно. Либо можно купить мотоцикл во Вьетнаме.
На лаосской стороне ничего не проверяют вообще, но необходимо также заполнить некую таможенную форму стоимостью, если не изменяет память, 20.000 LAK.