В Иерусалиме напряженка с парковками. Так что если поедете на машине - поставите ее в одном месте и будете гулять. А потом вернетесь к тому самому месту, чтоб машину забрать.
В Хайфе - море (как в Тель Авиве), Бахайские сады (со спиногрызами на час аттракция), и все.... Ну, гулять - кушать - купаться - ради этого ехать?
В Иерусалиме - "Библейский зоопарк" - там собраны все живoтные, упомянутые в Библии. Старый город.. Музеи вам с детками - не актуально. Может, возьмете на один день гида? Он вам составит максимально адаптированную программу на один день и все покажет.
В Тель Авиве особо смотерть нечего. В Рамат Гане - это рядом совсем - Сафари. Но и сафари, и Иерусалимский зоо - перебор. Что -то одно выбирайте.
В ТА - море, набережная... 2 раза в неделю - в пятницу и , кажется, в понедельник - ярмарка народных умельцев рядом с рынком Кармель ( НахалАт БеньямИна называется) - там интересно походить, на пару часов занятие, и дети не устанут.
Как вам уже написали - 11 вечером День независимости. Дороги для транспорта перекроют часов так с 4-5 вечера, вечером будет празднование , салют, разные площадки с аттракциями, артистами и т.п. Назавтра - 12 - выходной день, в парках будут ТОЛПЫ семей - с детьми, с собаками, с мангалами, с шумными играми.... Но есть и плюс - в такие дни в общественных местах организованы бесплатные развлечения для детей. Так что планируйте отпуск так, чтоб 11-12 никуда не ехать, а остаться в одном месте.