маршрут 1. Саранск-Чамзинка-Ардатов-Алатырь-Ибреси-Канаш-Цивильск-Казань.
маршрут 2. Саранск-Чамзинка-Ардатов-Алатырь-Порецкое-Шумерля-Красноармейское-Цивильск-Казань.
маршрут 3. Саранск-Ульяновск-Казань.
Из того, что удалось найти на просторах интернета склоняюсь к первому маршруту, но есть сомнения, особенно по участку Алатырь-Ибреси. Если выбирать через Ульяновск плохие отзывы по участку Сурское-Ульяновск.