Из Москвы в Вильнюс через Латвию. Оптимальный маршрут?

[klukva00]

У нас будет виза латвийская, но едем мы в Вильнюс-это наша первая точка пребывания.
Как ехать? По какой трассе? Через какой пункт?
Москва-Тверская область-Псковская область- граница в Зелупе (Латвия) потом через Даугавпилс и привет Вильнюс
либо
Москва-Тверская область-Псоквская область- Верхнедвинск(Витебская область,Беларусь), потом через Краславу(не пойму где здесь пограничный пунк..Латвия) и в Вильнюс.
Может еще подскажете какие-то пути!!??
буду очень признательна!!

[Shwed]

У нас будет виза латвийская, но едем мы в Вильнюс-это наша первая точка пребывания.

В Литву на машине
Москва - Рига на машине, подскажите маршрут.