Без машины чуток сложнее, но вот варианты.
Бауска + Рундальский замок. В самой Бауске кроме одной площади ничего нет, есть руины + восстановленная часть средневекового замка. Оттуда можно поехать в Рундальский замок. Там очень красивый сад и богатые интерьеры. На один день самое то, только надо посмотреть заранее автобусы из бауски в Рундале, сама не ехдила, только на авто.
Вентспилс - симпатичный аккуратный город с клумбами и мощеными улицами. Можно прогуляться по длинному молу, прокатиться на кораблике по реке с выходом в порт. Чего-то экстра там нет, есть замок с какой-то экспозицией, самое занятное - это скульптуры коров по всему городу. Очень креативные.
Если интересует что-то историческое, можно поехать в Кокнесе-Лиелварде. В Кокнесе развалины замка у воды, в Лиелварде реконструировано городище 13-го века, которое типа там раньше стояло.
Тарту - неплохой выбор. Там очень интересный музей
www.ahhaa.ee/ru, вроде как для детей должно быть интереснее, но мы с мужем там опробовали кучу всего, классное место.
Можно в Эстонию на острова на экскурсию (Сааремаа).
Если нужен ещё совет, обращайтесь!
