Степанцминда-Кахетия - тоже был вполне реальный маршрут! Но у вас Кварели, а мы чаще доезжаем до Телави уже к вечеру, это с осмотром всех интересностей по пути. Тогда на следующий день можно подробно объехать всю Кахетию с севера на юг и ночевать в Сигнахи. Давид Гареджи можно тоже посмотреть на пути из Сигнахи в Тбилиси. Второй ваш вариант - всю Кахетию за один день с выездом и возвращением в Тбилиси мне кажется более утомительным и непродуктивным. Потом, Сигнахи - это такой волшебный город, тут надо ночевать!
Мартвили-Местия лучше через Зугдиди ехать, по времени получится быстрей, и машинка ваша вам спасибо скажет
