Мы из Подмосковья обычно стартуем рано утром, ночуем в Ростове-на-Дону, спокойно едем до Владикавказа (ни разу не было проблем с гаишниками, едем +10 от максимума). Наутро пораньше переход в Грузию - и там уже не спешим. Отели заранее не бронируем, заказываем за день до заезда.
В Степанцминде обязательно поднимитесь к Гергетскому храму. На Вашей машине, может, и въедете, но пожалейте лошадку, Вам же дальше на ней ехать. Посмотрите, на каких местные туристов вверх возят. Мы всегда пешком не спеша поднимаемся. Впечатления наверху - непередаваемые!
Кроме Мцхета, в тот же день заскочите в Джвари, это рядом, очень красивое место.
Дорога на Кутаиси хорошая, доедете быстро.
В Местии (до неё без проблем доедете) всё же опять пожалейте свою машину, наймите такси до озёр и деревень.
Я бы заночевал в Ахалкалаки, а не в Вардзии: выбор отелей несоизмеримо больше, цены ниже. Если заинтересует, сброшу пароли-явки-адреса. Вардзия и Рабат вполне в один день уложатся.
Счастливого путешествия! Будут вопросы - пишите!
Да, у меня Suzuki SX-4 2009 переднеприводная. По Грузии и на ней комфортно почти везде, в Армении потруднее. Всё же Миша много и хорошего в Грузии сделал. Гаишники грузинские, кстати, вполне адекватные и доброжелательные. Камера-то на плече всегда включена