Вот если запланировать так:
1 день - Утром выезд из Бургаса, осмотр Пловдива, потом София, осмотр основных достопримечательностей, ночевка.
2 день - Утром выезд из Софии, Осмотр Тырново, переход границы в Русе, Бухарест, ночевка.
3 день - утром выезд из Бухареста, Плоешти, замок в Синая, Брашов - замок Дракулы. Возвращение в Бухарест, ночевка.
4 день - утром выезд из Бухареста, переход границы в Русе, дорога на Варну, от Варны по побережью до Бургаса.
Реально? Покритикуйте?