Ездил пару раз, в том числе раз "обзорка" по Эстонии (граница - Тарту - Таллинн - Виртсу - Курессааре - Пярну - граница). Обычно соблюдал скоростные ограничения: но иногда превышал "плюсминус" 5-7-10 км по прямой, в населенных старался строго по знакам. Зная о патрулях на гражданских авто - особое внимание на встречные (на прямых и пустых участках можно и добавить 5-7-10 км к разрешенной скорости), также перед всеми камерами огромный знак за километр, два - не пропустишь. Можно ориентироваться на местные авто по скорости, обычно помогает. Штрафов не приходило. По Литве и Латвии езжу по такой же схеме.
Другое дело что и нарушать не хочется, трафика минимум, все едут спокойно, нет идиотского "рваного" темпа как на трассах в РФ, никто не обгоняет, не носится как угорелый под 150. На баке бензина никогда в РФ столько не проезжал Едешь, слушаешь музыку, смотришь на природу и всяких аистов.