Все же из Дели удобнее добираться, чем из Мумбаи (если посмотреть на карту Индии). Там же можно найти Мумбаи (Бомбей) и увидеть, что Гоа рядом.
С поездами сложно сначала разобраться. Можно посмотреть здесь
http://www.indianrail.gov.in но мне не очень нравится.
Условно их можно разделить на экспрессы и пассажирские, соответсвенно первые едут быстрее, но в них может не оказаться тех самых вагонов 2nd sleeper. Они очень дешевы и в них ехать лучше (мне во всяком случае), чем в различных AC (кондишен) вагонах. В АС вагонах жуткий дубак, в свитере мне было холодно. С другой стороны по ним не ходят торговцы, дети, калеки и т.д. Чисто и в тех и в тех. Вещи приковываются цепочкой к скобам на полках и закрываются мал. замочками.
Если выберете слипер класс просите верхнюю полку, на 1 и 2 не удобно спать.