Насколько это безопасно - зависит от дороги, по которой вы едете и от вашего ребёнка. Дороги все гладкие, ям и колдобин нет, но бывают весьма петлючие, а моторхоум на поворотах кренит очень неслабо. Я уже давно привык перед поворотом оповещать семью заранее, секунд за 5-10 предварительно, а потом ещё раз уже непосредственно перед поворотом. С сидений, естественно, никого не сносит, но если кто-то держит в руках стакан с напитком или что-то лежит на столе, то такие предупреждения оказываются очень полезны. На интерстейтах проблемы точно не будет, это относится только к второстепенным дорогам и движению в населённых пунктах. Но в населённых пунктах я бы ребёнка всё же пристегнул на всякий случай.
Ну и дети разные бывают. Кто-то сидит себе, рисует или играет спокойно, а у кого-то шило в одном месте и ему надо носиться постоянно. С таким ребёнком лучше периодически останавливаться и давать ему выплеснуть энергию, а то на ходу бегать по салону может оказаться небезопасным. Если же ребёнок ещё не ходит, а только ползает, то, на мой взгляд, лучше брать моторхоум у которого в задней части салона расположена стационарная двуспальная кровать. Иногда там целая комната с дверью. Захотел поползать - пусть ползает по кровати под присмотром одного из родителей, пока другой рулит.