Меня однажды спросил человек из России: "А поставить палатку вне отведенных и оборудованных мест у вас там нигде нельзя? Не разводя костров, естественно."
Короткий ответ - зависит.
Более длинный, но неполный - зависит от кучи факторов. Основные: кто владеет землей, каким способом управляют, как земля используется и какие правила установил владелец.
Так владеть землей могут: государство США, отдельные штаты, индейские племена и частные собственники.
Если название земли включает слово "национальный", то земля федеральная, а способы управления/использования - национальный парк, национальная зона отдыха, национальный монумент, национальные лес, побережье и т.п. При этом управляют этими землями разные службы: NPS (служба национальных парков), NFS (служба национальных лесов) и BLM (Bureau of Land Management - бюро управления землями). Есть и другие земли в федеральном владении, в том числе, и недоступные для публики. Естественные примеры - земли управляемые военными или там, где добывают полезные ископаемые, есть федеральные копи.
Строгость пользования землями уменьшается от NPS до BLM. Общая тенденция - в большинстве национальных парков стоять можно лишь в специально отведенных местах, а на землях BLM почти где угодно. Вот,
например, наша палатка стоит где угодно - рядом с автостоянкой у Белого Кармана. Поговаривают, скоро на этом месте сделают кэмпгаунд, возможно, бесплатный. Привезут передвижной туалет и, может быть, вкопают столики и железные бочки для костров.
Еще один общий принцип: в местах популярных останавливаться можно лишь в отведенных местах, а в более диких - почти всюду, соблюдая стандартные природоохранные правила - не слишком близко к воде и к хрупким/редким объектам - и технику безопасности. При этом существуют дикие места сами по себе настолько хрупкие, то доступ туда ограничен и ночевать там нельзя. Часто можно ночевать буквально в двух шагах, но не всегда.
Или другой пример: в национальном лесу на территории штата Колорадо можно ставить палатки почти где угодно. Есть специально выделенные места для "диких" туристов - от официальных лагерей они отличаются отсуствием воды, туалетов, столов и мусорных баков. Довольно часто там может быть выровнен грунт под палатки и выложены костровые круги из булыжников. Подобные стоянки есть и в России в популярных у туристов местах, только в Колорадо их обустраивает служба нац.леса, а не сами туристы.
Общая ситуация с землями штатов мне неизвестна. Обычно интересные объекты находятся на территории парков штата, и, опять же обычно, там нужно останавливаться в официальных лагерях. Часто, в других местах поставить палатку практически невозможно, например в парке штата имени Джорджа Смита (там где болотные кипарисы в озере) земля либо очень сильно зарастает кустами и лианами, либо являет собой мокрое болото.
У индейцев ставить палатку официально нельзя, но многие пренебрегают этим правилом, чтобы оказаться в интересном месте в правильное время. Индейские земли юго-запада очень пустынны и безлюдны и в большинстве случаев не очень-то интересуют их владельцев. Естественно, не надо ставить палатку под забором чьей-то фермы или на чужом огороде. В тех местах, где индейцы делают деньги на туристах: Долина Монументов, Каньон Антилопы и прочее, нельзя очень явное.
С частной собственностью все понятно - нельзя, если не получено явное разрешение от владельцев. Бывает, что нужно получать разрешение и на проход по частной земле.
Короче, для каждой конкретной поездки надо разбираться. Информация обычно доступна на сети, часто доступна легко. Есть free camping/boondocking. По этим словам ищутся места для бесплатных стоянок, в том числе и для автодомов, на маршруте. Бывают очень симпатичные.
Да, с кострами правила совершенно отдельные. Они могут меняться в зависимости от уровня пожарной опасности и чаще всего устанавливаются на региональном уровне для земель всех/многих типов владения/управления. По умолчанию в большинстве мест, где можно стоять, можно и костер. Но не везде.
А затем мне попался видео-ролик на английском, где объяснается примерно то же самое, но еще более обстоятельно.