Гугл не может построить ни один маршрут, даже остановки не обозначены.
Lonely planet написал пару слов, что вот мол ходит там какой-то автобус до Terminal de Integração Praia Grande (какой автобус - не уточняет). Поиск по форуму ничего не дал, буду в городе 2 дня и разъезжать одной на такси очень не очень.