На въезде обязательно декларировать
Дальще могут быть 2 варианта - при устном обещании некомерческого использования квадрокоптера могут пропустить просто.
Второй вариант похуже - оплатить пошлину в размере 10% стоимости, которую возвратят при отлете, плюс получит разрешение в Лиме, за которым тоже надо ехать, а потом возвращаться за коптером в аэропорт.
На какой вариант вы попадете - неизвестно.
На Мачу-Пикчу запрещено. Следят за этим.
В других местах- можно.