Только не дикарём, а вполне себе цивильным туристом
Кучу раз этот вопрос уже обмусоливали на форуме. Например, здесь полно инфы:
Замок NeuschwansteinЕсли кратко, то самому однозначно дешевле и интереснее. Доезжаете на поезде до Фюссена, далее на автобусе. Можно купить проездной на весь день "Баварский билет". На одного сейчас стоит 21 евро (на группу выгоднее ) Билет действует в будние дни с 9 утра до 3 утра следующего дня, в выходные и праздники без ограничения по времени. Однако, передвигаться по этому проездному можно только региональными поездами, но это отнюдь не означает, что они медленнее. В итоге путь до Фюссена у вас займет около 2-х часов (есть прямые поезда, есть с пересадкой в Бухлое, по времени разница не большая). Далее садитесь на вокзале на автобус и через минут 10 Вы на месте (остановка Hohenschwangau).
Приезжать лучше пораньше, чтобы успеть купить билеты на удобное время. Если хотите посетить оба замка - тем более актуально. В принципе, можете забронировать билеты заранее через сайт.
По времени закладывайте целый день.
Как-то так.