на любом, кроме фирменных (экспресс поезда), типа роттердамской Fira
Т.о. речь про InterCity, вкл. роттердамский.
Для проезда из Schiphol до Amsterdam Centraal на поезде Intercity direct (тот, который и имеется ввиду под "скоростным роттердамовским") следует дополнительно покупать билет за 2,4 евро (toeslag intecity direct) - https://www.ns.nl/producten/toeslagen/p ... ity-direct.
И эта информация отображается, когда на сайте ns.nl кликаешь по вариантам, предлагаемым по данному маршруту.