Ещё раз: если рост ребёнка меньше 135 см, то нужен бустер или сиденье.Т.е. я так поняла, что нужно просто чтобы бустер росту и весу ребенка соответствовал и можно на переднее сажать без всяких дополнительных устройств?
Если рост от 135 до 150 см, то можно на ваш выбор: или применить бустер, или пользоваться штатными ремнями без бустера.
Если бустер или сиденье применяете, то его типоразмер подбирается по весу ребёнка (см. ссылки, что я давал выше).
В любом случае, можно как на переднем, так и на заднем сиденьи.
Возраст ребёнка ("до 12 лет") в правилах зачем-то упоминается, но не влияет ни на что.