В Минске неделю, тем более с детьми делать не чего. Дня 2 более чем достаточно.
Минск уже давно не тот, на который требуется два дня. И уж если семья собирается на три недели с экскурсионной целью, то где-же провести большинство времени, как не в столице? Детям будет интересны: аквапарк "Лебяжий" (как более экономный вариант - центр "Фристайл", там более низкие цены, проводят акции и напротив есть гостиница "Академическая"), зоопарк с тропической зоной, парк динозавров, детская железная дорога (работает с мая), дельфинарий. В Минске есть цирк и несколько театров предлагают детский репертуар.
В Несвиже гостиницы только 2 - лучше искать квартиру (в т.ч. через Букинг). Будете в том направлении - выделите день на посещение комплекса "Дудутки"- восстановленный деревенский комплекс- мельница, гончарная, кузница, кафе со своим самогоном (первый раз имеет смысл брать экскурсию).
Это не в направлении Несвижа. "Дудутки" находятся на территории Пуховичского района, но едут туда по Слуцкому шоссе. А для этого надо базироваться в Минске и добираться общественным транспортом (утренним или дневным рейсом) и возвращаться обратно или покупать экскурсию.
Если интересно, недалеко от дороги Минск-Несвиж располагается Тростинец (второй по величине лагерь нацистского гетто). В вашем направлении больше ничего особо интересного нет.
Мемориальный комплекс "Тростенец" находится возле микрорайона Шабаны, а это Могилевское направление т. е в обратную сторону. Есть еще интересный объект "Линия Сталина", но это по трассе на Заславль и Молодечно.