Вот что сообщил знакомый - житель Вологды, часто бывающий в В.Устюге:
Расписание от Ядрихи до В.Устюга есть, но он его не знает, т.к. автобусы до В.Устюга всегда подаются к прибытию поездов, чем он и пользуется.
До вотчины в основном берется такси. Цена от В.Устюга 110 руб.. В принципе от автовокзала ходят автобусы на вотчину и на п.Благовещенье (проходят через вотчину), но редко, поэтому такси предпочтительнее.
Обратно забыл спросить как добираться, но имхо в принципе наверное на автовокзале можно выяснить действующее расписание (с вотчины и потом от Устюга до Ядрихи), да и таксиста пораспросить/договориться.
Все-таки какие бы ссылки (информацию) по расписанию сейчас не дали, расписание имеет свойство изменяться - точно имхо можно выяснить только на автовокзале.
Единый билет на вотчину стоит сейчас 600 рублей.
Про Котлас пока не нашел знащего человека, если узнаю, сообщу дополнительно.
Наверно, также поеду с сыном в Устюг, но наверное не в пиковый период (был там только раз более 10 лет назад). Дайте пожалуйста потом знать как оно все в реальности оказалось.
Кстати по ссылке можно найти координаты комитетов по туризму - областного и городского, полезные адреса/телефоны в Устюге и т.д.
http://www.vologda.ru/dedmoroz/kont.htm