там и с машиной-то не очень, дорог мало.
Как вариант (я несколько лет назад так ездил): Иркутск (несколько дней - старый город, экскурсия по Кругобайкалке, радиалка в Тальцы - Листвянку - Большие Коты) - по воде рейсовым кораблем в бухту Песчаную (тут несколько дней) - по воде рейсовым на остров Ольхон (на Ольхоне несколько дней, чтобы все более-менее облазить с экскурсиями нужна миниум неделя) - с Ольхона рейсовой "Кометой" в Северобайкальск - поезд в Братск - "Метеор" по Ангаре обратно в Иркутска.
далее из Иркутска можно уехать поездом в Улан-Удэ (поезд идет вокруг Байкала, так что лучше ехать днем, на Улан-Удэ нужно не менее полного дня, чтобы успеть посмотреть сам город и посетить Иволгинский дацан). Из Улан-Удэ автобусом в Усть-Баргузин, на Святой Нос и Чивыркуйский залив. Все, 3/4 Байкала вокруг с умеренно гуманными затратами на билеты пропутешествовали. если есть много денег, то из Усть-Баргузина можно сплавать на Ушканьи острова.