для того, чтобы определиться с ценой нужно знать условия проживания. я бы вам советовала написать в несколько контор и сравнить цены, тем более, что вы точно знаете в какие парки хотите.
не бойтесь все орагнизовать самостоятельно - надо ж с чего-то начинать )) ИМХО, Кения в этом плане не самая сложная страна ))
раз вы достаточно много времени отводите пляжному отдыху - может, если смысл посмотреть в сторону Диани побережья - оно все-таки считается лучшим. Если хотите недорогое проживание - можете посмотреть в моем отчете.
Удачи с планированием поездки!