http://wikitravel.org/en/Iran#By_car_2
Как раз читаю книгу где литовцы на 3 старых мерседесах за 10 дней проехали Иран в прошлом году (апрель). На границе в сумме они официально заплатили около 1000 евро. Так как дизель почти за даром, за дизельную машыну пришлось заплатить 300 евро компенсации за дешевый дизель.
Насчет визы. Мы делаем в Тбилиси. Друг отнес документы в Иранское посольство (анкета и фотографии). Через 10 дней посольство должно получить потверждение из Ирана. После этого за день если попросить вклеют визу.
Может для граждан России другие правила.
Когда Вы едете?