После изучения первоисточников остались сомнения:
С одной стороны, в соответствии с действующим между Республикой Беларусь и РФ Соглашением несовершеннолетние граждане РФ возрастом до 14 лет могут въезжать и пребывать на территории Беларуси по свидетельству о рождении. То есть, в Беларусь ребенка пустят.
С другой стороны, Федеральный закон 114-ФЗ не предусматривает возможности использования свидетельства о рождении для выезда несовершеннолетнего гражданина из РФ (только паспорт). Есть, правда, оговорка, что "в случае, если международным договором Российской Федерации установлены иные правила, чем те, которые предусмотрены настоящим Федеральным законом, действуют правила международного договора".
А что на самом деле происходит и какие документы требуют при выезде несовершеннолетних граждан РФ в Беларусь? Кто летал?