Я кстати ошибся, ночевка в Вильнюсе не нужна. Поезд приходит в 9-23 по местному времени, а автобус на Прагу в 10-35. Вокзал и автовокзал в Вильнюсе рядом.
На случай если люксы не подтвердят велик - есть альтернативный автобусу вариант, если выезжать из Питера в пятницу (поезд из Литвы в Польшу только по выходным).
Посчитаю чисто для себя, чтобы было
Билеты все можно и нужно брать заранее по интернету, особенно польский интерсити и регионал Брно-Прага, там места для провоза вело бронируются.
Прибытие в Вильнюс 9:23
14:45-16:17 поезд Вильнюс-Каунас (5 евро + 2 евро велик)
16:55-21:08 поезд Каунас - Белосток (11 евро + 2 евро велик)
ночевка в Белостоке
5:20-13:22 интерсити Белосток - Вроцлав (75 злотых (раньше-дешевле) + 10 злотых велик, есть спец. места)
15:55-20:09 регионал Вроцлав - Усти над Орлици (поезд Вроцлав-Пардубице, есть вагон для перевозки великов)
20:23-22:04 регионал Усти над Орлици - Прага (поезд Брно-Прага, есть вагон для перевозки великов)
от Вроцлава до Праги - на польский участок 30 злотых + 7 злотых вело, на чешский участок если брать единый билет от границы до Праги через сайт - 261 крона + 65 крон вело (включая резервацию места для вело и для пассажира в поезде Брно-Прага)
Как-то вот так