На форумах нашел информацию, что можно составить заявление в произвольной форме, заверить подпись в российском консульстве и отправить все это в территориальное УФМС почтой. Рос. консульство по телефону это подтвердило, но успеха не гарантировало. Кроме того, в заявлении не выйдет указать данные внутреннего паспорта, поскольку его нет.
Сделать в Канаде доверенность на родителей тоже проблематично, поскольку у родителей внутренние паспорта тоже просроченные.
Буду рад любым комментариям. Спасибо.