Туда, куда Вам больше хочется:)
Важен ещё сезон. Если это самое начало сентября, то в Риме может быть жарковато. Тогда лучше на "север".
Ну а вообще я бы не стал (особенно с детьми) устраивать "итальянские ралли" и минимизировал бы перемещения. То есть - поехал бы на "север". Кьюджа (в качестве промежуточной остановки "размять ноги" и как "аперитив" перед Венецией) - Венеция - (Тревизо - по ситуации, но больно уж город красивый!) - Верона (как вариант - заехать в Сирмионе). Больше, наверное, Вы уже ничего не успеваете, так что - назад. Ну и в Сан-Марино логично заехать.
В Болонью не стремитесь, всё равно толком не посмотрите, да и "не детский" это город. В качестве промежуточной остановки можно заехать в Модену или Феррару (города, конечно, не для "1-й Италии, но где-то отдохнуть пару часов и пообедать нужно будет).
Удачи!