Ок, вам конечно решать но, попробуйте сами поспать в кресле 5-6 часов !!! Кончится тем что мама будет сзади сидеть и везти мальца "на груди" - а это смертельный риск !!! Поэтому рекомендую еще раз все обдумать и сделать упор не на бюджетные, а на комфортные варианты !!! Если есть желание потренироваться - для начала предлагаю сгонять в Брест на выходных, т.к. супруга в положении можно и в одного лицо, за одно приобретете отличный опыт!!!
Я так понял ваша цель - Италия. Для успешного путешествия нужна Точка- Цель, Вы упомянули Рим и это отличная цель. Поэтому рекомендую не делать петлю а построить револьверный маршрут, простой и удобный, например такой:
Москва-Брест-Берлин-Нюрнберг-Инсбрук-Флоренция-Рим-Римини-Верона-Мюнхен-Дрезден-Берлин-Варшава-Брест-(Минск)-Москва