Pigla,
Думаю, Вам при подготовке помогут следующие ветки Форума:
Платные дороги в Европе, как оплачивать проезд по платным дорогамТопливо в Европе ,
а также ресурсы Автотревел (всё о дорожном движении в каждой стране Европы)и Мишлен (прокладка маршрутов, расчет времени, а также расчет расходов на топливо и платные дороги).
Австрия и Чехия - для проезда по автобанам нужны виньетки, всё о них описано на указанных выше ресурсах.
В Польше в основном дороги бесплатные, имеются отдельные платные участки.
Платные подземные паркинги есть во всех крупных городах. Но не везде имеет смысл заезжать на авто в центр - например, в Вене можно поставить авто на паркингах типа наших перехватывающих. Есть такая, например, у метро Erdberg. Рядом с трассой, очень удобно, особенно если потом ехать дальше в сторону юга.
Но как такового маршрута я у Вас как-то и не заметил Варианта два - или разработать основу маршрута и выложить на критику, или задавать конкретные вопросы в профильных ветках.