Лично для меня - мало, а для вас ответ можете дать только вы. На сколько мне не изменяет память, все памятники закрываются с наступлением темноты, а это около 6 вечера. Думаю раньше 6 утра вы не выйдите. Гугл показывает Кхаджурахо - Орчха на машине 3 часа 17 минут, Орчха - Гваллиор 2 часа 38 минут, т.е. округляем и получаем 6 часов только время вождения. Приплюсуйте время на обед (пока приготовят и принесут) - не менее часа. Остается 5 световых часов на Орчху + Гваллиор, а далее сверьтесь со своим списком "must see" и вашим темпом осмотра и прикиньте хотите ли вы такую вылазку?)