В любой крупной городской агломерации Германии от автомобиля больше проблем, чем пользы, запаритесь паркинг в центре искать. Во всех поездах-трамваях есть схема движения общественного транспорта. Городские бусы ходят с интервалом 10-30 минут, в зависимости от маршрута и времени, трамваи еще чаще.
Здесь можно посмотреть информацию по Любеку:
http://www.luebeck.de/tourismus/sightse ... digkeiten/http://www.luebeck-tourism.de/С Гамбургом еще проще, они разорились на русскую версию сайта:
http://www.hamburg-tourism.de/ru/hamburg-tourism/Могу еще посоветовать портал
http://www.meinestadt.de/, он ориентирован в большей степени на немцев, всегда актуальная информация по транспорту и не только.
При выходе с вокзала обратите внимание на красную букву I, она обозначает офисы туристической информационной службы. Можно поступить еще проще, в Гамбурге, на железнодорожном вокзале в Reise Zentrum находится стойка с информационными буклетами, в том числе и для туристов. Попадаются и на русском, если не будет, спросите у работников DB.
Погода может быть любая, но конечно лучше приготовиться к дождю.
Туристов, по сравнению с Прагой или Парижем немного.