В Монако только один ж\д вокзал с именем Gare de Monaco\monte-carlo. В городе ходят автобусы пяти маршрутов, соединяющие между собой разные районы, есть единый проездной на день.
Сайт транспортной компании (схема маршрутов)
http://www.cam.mc/plan-reseau.php Вокзал соединен с Jardin Exotique маршрутом #2.
Если вы туда собираетесь ради океанариума, то возможно стоит предпочесть Маринеленд, там тоже аквариумы есть + шоу касаток, морских львов и дельфинов.
Если цель Монако: посещение океанариума можно оживить спец. экскурсией для детей, во время которой рыб можно потрогать: согласно последней информации с сайта время сеансов: 13, 14, 15 и 16 часов, доп. цена 5 €. Сам по себе аквариум небольшой, меньше, чем в Лиссабоне, Генуе, Барселоне, Монпелье. Музей достаточно академический, наш ребенок от таких не в восторге: там нельзя трогать экспонаты. У вас дети разновозрастные, старшему может понравиться, для трехлетней девочки, мне кажется, там скучно.
Замените аквариум зоопарком, сам по себе, он, конечно, никакой, зато в отличном парке:)