Доброго вечера!
По северному маршруту.
Насчет пеших частей - Вы упомянули в в своем вопросе про прогулку вдоль набережной, поэтому я решил уточнить, где она в принципе есть, а где нет, чтобы Вы сами могли решить "ходить или не ходить". Но позвольте предложить изменить направление движения по северному кольцу, а если решите, что первоначальный вариант лучше, тогда расскажу про транспорт по нему.
Итак, предлагаю начать с парома от Эминоню до Юскюдара. Паромы разного калибра отходят от Галатского моста, причалы есть с правой стороны от начала моста (если идти от Каракёя к Эминоню), с правой и с левой стороны по ту сторону моста. Те, что слева - большие, те, что справа от моста - поменьше. Можете не слишком спешить, паромы отправляются каждые минут 15, вояж займет еще примерно столько же. От причала Юскюдар идете направо вдоль воды до причала Саладжак (еще минут 15 пешком), откуда отходят лодки до Девичьей башни. Они начинают работать с 9 утра, отходят каждые 15 минут. Стоит прогулка 20 лир, платите за "туда", обратно бесплатно. Там прям на островке есть ресторанчик, где кормят и завтраками, и обедами, и ужинами, и, конечно, историями о том, почему из всего Стамбула поесть нужно именно у них. Цены, естественно, кусачие - остров же... Можно и не есть, но в чашечке чая в таком живописном месте я бы себе не отказал.
Далее к дворцу Кючюксу, для чего можно вернутьс к Юскюдару и поискать автобус, но я бы лучше взял такси, стоить это будет лир 15-20 (у особо "мастеровитых" может дойти до 25), но сэкономит довольно много времени, с учетом того, что Вы там с транспортом не очень знакомы. Дорога должна занять минут 10-20. После осмотра дворца, пройти к Анадолу Хисар, и побродить вокруг. Оттуда взять такси через мост до Румели Хисар, правда это будет стоить лир 25-30, там заковыристые въезды-выезды у моста, выйдет около 10 км.
После Румели Хисар можно идти вдоль набережной в сторону первого моста, пока не надоест, а потом или взять такси (лир 15-17), или сесть на автобус 42Т, и доехать до Ортакёя, потом оттуда пешком до парка Йылдыз (меньше 1 км). После парка, в зависимости от оставшегося времени, можно на такси или на автобусе и трамвае вернуться к ткрминалу.
По времени получается примерно так (это время начала событий с 30-минутным запасом):
примерно в 8 паром до Юскюдара
в 9 лодка к башне, обратно, думаю, вернетесь к 9:45 - 10:00
в 10 - 10:30 Кючюксу, потом Анадолу Хисар
в 11:30 - 12 садитесь в такси к Румели Хисар
в 12 - 12:30 начинаете осмотр крепости, примерно час-полтора, потом, допустим, еще полчаса идете пешком вдоль набережной
самое позднее в 2 берете такси до Ортакёя, а уже оттуда, часа в 3 на такси до терминала, это минут 10-15. По этому сценарию, в худшем случае, Вы пропускаете парк.
Если по оптимистическому сценарию, то у Вас еще будет час-полтора на парк.
Нашел вот такую ссылку, может сочтете полезным воспользоваться услугами кого-то из этих гидов. У меня нет никакого личного опыта ни с одним из них, просто отыскалась ссылка
http://experience.tripster.ru/experience/Istanbul/Вот еще, довольно сумасшедший вариант
http://www.locallyistanbul.com/#services но не уверен, работают ли еще эти ребята, сайт выглядит будто давненько не обновлялся. Но звучит здорово (это про мотоцикл)! Можете попробовать связаться с ними, но они, скорее всего, будут говорить по-турецки и по-английски, а по первоей ссылке все предложения на русском.
Про южный маршрут, к сожалению, подробней смогу написать только после вторника - уезжаю... Поищите Едикуле Хисар (Yedikule Hisari). Это прям в непосредственной близости от конечной остановки Мармарая Казлычешме (Kazlicesme). Вот место на карте
http://bit.ly/1Kd4lHX В этом районе начинается и стена.
Успехов в поиске полезной информации!