Из уравнения "Хорватия", "побережье", "высокий сезон" и "малолюдно" что-то одно придётся выбросить, иначе не решится.
Вообще, небольшой, тихий, немноголюдный, нетуристический городишко с дешёвыми апартами и супермаркетом в паре часов от моря - это Загреб
Но если хочется чего-то, чтоб прям вышел из дома и купаться - надо искать мелкие деревни с приватными пляжами. Да, вместо пляжа будет бетонная плита метр на два, но зато она будет ваша.
В Далмации могу рекомендовать местечки типа
Било - тихо, спокойно, у многих домов свой выход к морю, можно съездить в Примоштен, Шибеник, Трогир, Сплит. На острове Чиово есть прекрасный
Округ Дони, тоже тихое место, в отличие от всего остального острова (Округ Горни, Мастринка, Слатине - жутко переполнены туристами), и тоже у домов свой выход к морю, но там есть проблема с транспортной доступностью - единственный мост в Трогир, в выходные на въезд-выезд с острова можно простоять пару часов в пробках. На Чиово главное - не селиться на западной оконечности, после полудня волны, купаться невозможно.
На Истрии летом всё западное побережье и вся опатийская ривьера - туристический ад, за уединением туда вряд ли стоит соваться. На опатийской ривьере есть одно социофобское место - Край, я его описывал в своём хорватском отчёте, но там до моря метров 200 под хороший уклон, и пляж общий, хотя и на 10 человек. Зато оттуда можно кататься по всей Истрии, а там занятий на две недели легко можно найти.
Про Дубровник вообще молчу - либо толпы, либо дорого.