Пиво в Дюссельдорфе очень на любителя. Если хотите именно вкусное пиво, то в нескольких минутах от главного вокзала в Бонне есть пивная Bönnsch - там пиво, наверное, самое вкусное в округе, ну и заведение атмосферное. Так что подумайте
http://xn--bnnsch-wxa.de/В Кельне могу посоветовать Mühlen Kölsch, в центре,
http://www.muehlenkoelsch.de/brauhaus/В Дюссельдорфе самым известным считается Schumacher
http://www.schumacher-alt.de/Я, как патриот рейнских земель, поддерживаю идею Горыныча покататься на машине по Мозелю и Рейну - посмотреть замки (Кохем, Эльц, Марксбург), полюбоваться природой и старинными городками, попить прекрасное вино. На мой взгляд, от такой поездки впечатления будут несравнимо более яркими, чем если просто посмотреть какие-то известные крупные города.
Аахен город не хуже других, но лично у меня вау-эффекта не вызывает, во всех таких городах есть более-менее однотипный центр с собором, парой красивых улиц и зоной шопинга, и в общем-то все.
Насчет аренды машины - как правило в аэропорту всегда выбор больше, можно выбрать машину получше из того класса, что вы заказали. Но вам наверное удобнее будет где-то в центре города, у всех крупных контор хорошая сеть филиалов, найдете что-то поближе к месту, в котором остановитесь.Если брать машину в крупных конторах типа Sixt, AVIS, Buchbinder, обычно никогда проблем не возникает, а мы очень часто брали, достаточно бросить ключи в почтовый ящик, в серьезной конторе лишние царапины вам приписывать не будут. Но спокойнее конечно брать полную страховку, тогда можно ездить вообще не думая. Из тех что подешевле, посмотрите
http://www.cardelmar.de, они посредники, но у нас с ними тоже очень хороший опыт.
На поезде ездить конечно же дороже, чем на машине. Но если надумаете, как выше писали, из Кельна в Кобленц, то обязательно с остановками в Кенигсвинтере и Линце.
В аэропорту есть ж/д cтанция, нужно просто следовать указателям и спуститься вниз, там два пути, один в направлении Бонна, другой в Кельн-Дюссельдорф. Можете скачать эпп DB Navigator, в котором достаточно задать исходную позицию и цель и можно получить детальное расписание в режиме реального времени.
Чтобы попасть в Нойшванштайн, просто заказываете заранее билеты на определенную дату и время, подходите, без очереди забираете свой билет и cпокойно идете любоваться замком. Но запас времени хотя бы в час нужно делать, потому что будет еще очередь на челнок.