1. На Toyota Yaris в Watarrka NP (Kings Canyon) вы попадете ТОЛЬКО если будете ехать по асфальту (то есть с юга). Если вы хотите попасть туда с севера, то вам нужен внедорожник И обязательно разрешение от прокатной конторы на проезд по той дороге.
http://traveloutbackaustralia.com/drivi ... rock.html/ вот тут подробно расписано как добраться разными способами.
На полноприводной машине намного интереснее ехать, но у вас времени всего 4 дня, вам может банально его не хватить на все.
2. За то, что вы возьмете машину в Алис Спрингс, а улетите из Аерс Рок, нужно быть готовым к уплате т.н. "one-way-fee".
3. Читайте внимательно условия проката по лимиту поездки. Может получиться так что вам можно будет проехать всего 400км за 4 дня, а все что свыше - отдельная доплата.
4. Машины у всех прокатчиков примерно одинаковые в тех краях.
Дисклеймер: все написанное выше основано исключительно на личном многолетнем опыте активных путешествий по всей Австралии с семьей на машине/самолетах/велосипедах/пешком.
Живем 6й год в Мельбурне.