Не за что. :-)
Коляска там проедет не везде, часть маршрутов придется или пропустить, или смотреть по очереди - верхний этаж замка Малахайд, например.
Но увидите все равно многое.
В самом Дублине, насколько помню, примерно то же самое. Если Вас с семьей интересуют музеи, проверьте доступность на их сайтах, например
http://www.museum.ie/Visit-Us/Visitor-Facilities/AccessibilityВ Phoenix Park можете смело идти, как и в центральные парки (Merrion, St Stephen's Green), у Большого канала погулять, Trinity College посетить. Но будут узкие тротуары, брусчатка и прочие мелкие неудобства, которых до появления маленьких детей не замечаешь. :-)
Кстати о младенцах - кормить грудью по закону имеете право везде, запретить или прогнать Вас не могут. Но, к сожалению, могут косо посмотреть.