Можно предложить Вам несколько вариантов, единственная проблем а в том, что Армения ввела новые таможенные законы, и на автомобиле, зарегистрированном в Грузии государственную границу Армении может пересечь только гражданин Грузии. Поэтому, Вы можете арендовать автомобиль с водителем, который Вас вывезет в Армению. Сообщите, если Вас устроит такой вариант, то стоимость аренды автомобиля и услуг водителя я вам распишу.