Ваш вопрос очень сложный и болезненный, и, к сожалению, не имеющий правильного ответа.
Как далеко нужно идти, ломая свою жизнь, ради престарелых родителей? Да, им нужна забота. Да, нужна помощь. Но почему Вы императивно считаете, что ребенок обязан сделать это любой ценой? У него своя жизнь, свои планы. И уехать потом, когда родителей не станет, уже может не получиться. Все же мне кажется, что вопрос подлежит урегулированию. Или родители едут так же, если им нужно внимание такого уровня, либо достигается некоторая договоренность, где каждая сторона будет иметь обязанности, но откажется от части претензий. Уехавший ребенок будет, по возможности, помогать, родители отпустят, не держа фигу в кармане.
На всякий случай уточняю, что рассматриваю вариант нормальных отношений и обычную ситуацию. Некоторые слышать о родителях не хотят, некоторые в 45 живут с мамой, некоторые вынуждены уехать из-за угрозы жизни. В этих случаях, конечно,в се по-другому.