Основные ограничения - есть свободные 5 дней, хочется успеть за эти дни все самые достопримечательности - особенно Хиву.
День 0. Вылет из Москвы в Самарканд в 23.00
День 1. Прилет в 5.00 в Самарканд, договориться с отелем о раннем заселении и поспать до обеда, дальше гулять по городу, ночь в Самарканде.
День 2. Днем переезд в Бухару, гулять по городу, ночь Бухаре
День 3. Днем гулять по Бухаре, после обеда длинный переезд в Хиву на машине или поезде (5 часов), ночь в Хиве.
День 4. Весь день гулять по Хиве, вечером переезд в Ургенч, в 22.00 вылет из Ургенча в Ташкент, прилет в 0.00, ночь в Ташкенте
День 5. Гулять по Ташкенту, вечером в 19.00 вылет в Москву.
Понимаю, что все достаточно бодро - но, вроде, должно получится.
Буду рад комментариям, пропущенным подводным камням:)