Желательно приобрести билет или зарезервировать место заранее. Есть маршрутки, есть автобусы. И те и другие достаточно комфортабельны и точны по времени. Отправляются с Южного вокзала в Кишиневе. В дополнение к тому, что есть на приведенном сайте, есть много автобусов, проходящих через Яссы (но они останавливаются там не у вокзала, а у ботанического сада).
Транспорт, в основном, молдавский. Можно приобрести билет в кассе любого из кишиневских автовокзалов, но там оплата только в молдавских леях, водитель принимает любую валюту.