То есть так как в России или в Скандинавии, в Эстонии ставить палатки не в кемпинге или специальной стоянке нельзя?
Правильно. Разводить огонь и устанавливать палатки можно только в специально разрешенных местах.
Понятное дело, что возле каждого дерева лесника или полицейского не поставить, но в Эстонии каждый третий гражданин(включая неграждан) любит играть в Павлика Морозова и при виде палатки, установленной в неправильном месте, а тем более нелигитимного костра, скорее всего позвонит по телефону "куда надо", А Вам это надо?
Если так-уж неймётся установить лагерь в неположенном месте, то хотя-бы сделайте его рядом с водоёмом. Будет легче "отбрехаться" в случае разбирательств. Мол сами мы люди ответственные, вот и вёдра для тушения огня наготове, и лопаты для обустройства костровища. Кстати, дёрн снятый под костровище, потом нужно приладить обратно, как "так и было".
Но я бы на вашем месте не рисковал с такими делами, в чужой стране. Можно попасть на нешуточный штраф.