Я советую ехать по 40-ой дороге, а не по 90-ой. А ещё лучше - выехать из Эйлата не через центральный въезд, а по 12-ому шоссе вдоль египетской границы и по нему доехать до 40-ой трассы.
Авдат выше уже советовали, тем более, что он прямо по дороге. Если сделать далее небольшой крюк, можно и в Мамшит заехать. Это два древних набатейских города их хватит на целый день, если выехать рано утром.
Вот маршрут.В районе Авдат есть небольшой и очень красивый маршрут по каньону, только я там бывал всегда с двумя машинами, с одной надо будет возвращаться, как точно, я не знаю. Думаю, что вы сможете получить подробную информацию с картами там же в заповеднике Авдат. Если хотите очень красивые и необычные виды, то по дороге в Мамшит, проезжая через Йерухам, вместо того, чтобы ехать прямо по 204-ой, сверните на восток и сделайте крюк по
225 и 206-ой трассам - не пожалеете. Дорога там проходит через
Большой Махтеш, т.е. кратер.