2. остановливаться в Акко тоже нет проблем(несмотря на то , что это арабский город) просто для вашего плана это лишнее.
3. прогулку по морю взять проблем нет, не могу сказать, что это очень интересно, но приятно в солнечный день старые стены, синее море.
4. Галилею лучше все-таки делать из Хайфы, много ближе. кстати 23 есть экскурсия из Хаифы. И не бойтесь уж так сильно организованых экскурсий. В Израиле , довольно серьзеные курсы и экзамены для получения лицензии, так что гиды очень граммотные , и может стоит их послушать
5. В Кесарию попасть без машины, сложно, но если вы готовы час идти , то попробуйте.