Между Самуи и Дон Саком ходят паромы Раджа и Ситран, каждый час с 5 утра и до 19 вечера.
От Дон Сака до Сураттани есть такси, попутки, минибасы.
Не затрахивайте себе мозг, на месте вы и сами увидите, что зря безпокоились.
Если совсем лень пользоваться гуглом и у вас есть лишняя тыща бат - подойдите в любое турагенство в Сураттани или Тао и скажите: I need go to Koh Tao (Сураттани), price is doesnt matter!