Интересуют прежде всего вопросы безопасности:
1. В Нигерии - ехать через нее или пытаться объехать оз.Чад с севера (через Чад).
2. В ЦАР - там дорога идет вдоль границы с Конго.
3. В Судане - до Дафура вроде далеко, но хрен его знает. Да и конголезская граница опять-таки близко.
4. В Уганде и в Кении.
Или может вообще проще проехать из Мали к океану (через Буркина-Фасо в Бенин) и попробовать добраться в Камерун вдоль океана через Нигерию (с каким-нибудь проводником - из местных военных, например).