Аро - это Haro который?
Да, крепость Пеньяфель в понедельник закрыта. Впрочем, лично моё мнение (многократно подтверждённое практикой) таково, что в 9 случаях из 10 самое красивое в замке - это вид на него со стороны, интерьеры, как правило, разочаровывают. Так что от идеи проехать мимо него отказываться, возможно, и не стоит.
Бургос - один из главных испанских must see, если есть возможность, посетить нужно непременно (
Аутентичная Испания (Бургос, Медина, Самора, Торо, Куэнка) ). На расстоянии нескольких км от города есть интересный монастырь, если Вы на машине - проблемы заехать не будет.
Если ехать через Сеговию, возможно, стоит прихватить Педрасу и/или Турегано и замок Кока.
Ну а так из интересных мест я тут вижу: Олите, Тудела, Тарасона. Очень интересно было бы проехать по региону Сория: сама Сория, Бурго де Осма, крепости Берланга де Дуэро и Гормас, монастырь La Vid. В районе Бильбао - Кастро Урдиалес слева и церковь San Juan de Gaztelugatxe справа, в районе Бермео. Там же недалеко - крепость Бутрон (Castillo de Butrón). В северном пригороде Бильбао Португалете - подвесной паром, занесённый в достояние ЮНЕСКО.
О конкретике можно говорить, когда маршрут начнёт вырисовываться более чётко. Пока же Ваш вопрос больше напоминает "сделайте мне красиво"